#ifndef _H_GATHER_TASK
	#define _H_GATHER_TASK
	
	#include "FreeRTOS.h"
	#include "task.h"
	#define GATHER_TASK_NAME "gatherTask"
	#define GATHER_TASK_STACK_DEPTH 128
	#define GATHER_TASK_PRIORITY 4
	void gatherTaskInit();

	void gatherTaskCreate();

#endif
